钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【jī】；然后按下启动按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可【cǐ shí kě】人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期【zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短国内精【guó nèi jīng】品久久久久影【jiǔ jiǔ yǐng】院优改型换代的准备【de zhǔn bèi】周期【zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。